द
क्रॉलर-प्रकारचा रोबोटचेन-रेल्वे साउंड कार्ड रॅक आणि रस्त्याच्या पृष्ठभागाच्या संपर्कानुसार हलते. चेन-रेल्वे साउंड कार्ड रॅकच्या विकासाच्या ट्रेंडमध्ये मोठी इनडोअर जागा आणि अधिक स्थिर ड्रायव्हिंग आहे. ही युनिव्हर्सल चेन रेल रोबो चेसिस संपूर्ण वाहनासाठी एक निलंबन योजना स्वीकारते, ज्यामुळे दीर्घकालीन भार शॉक शोषण अधिक चांगल्या प्रकारे साध्य करता येते. आतील खिडकीत उच्च टॉर्क एसी ब्रश मोटर रिड्यूसर आहे, आणि कार चेसिसची प्रेरक शक्ती कमकुवत आहे आणि ती अडचणींना घाबरत नाही. अर्ध-ऑटोमोबाईल चेसिसची उंची-रुंदी गुणोत्तर समायोजन ड्रायव्हिंग फोर्स मोटरला सहकार्य करते, ज्यामुळे या मॉडेलमध्ये कमी कार चेसिस, मजबूत आधार आणि मजबूत प्रभाव प्रतिरोधक फायदे आहेत. गोंधळलेल्या नैसर्गिक वातावरणात बुद्धिमान रोबोट मोबिलिटी सोल्यूशन्समध्ये हे मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
क्रॉलर-प्रकारचा रोबोट रेल्वे मुख्य बॉक्स रस्त्याच्या पृष्ठभागाला स्पर्श करतो आणि ड्रायव्हिंग व्हील रस्त्याच्या पृष्ठभागाला स्पर्श करत नाही. जेव्हा मोटर ड्रायव्हिंग व्हीलला फिरवायला चालवते, तेव्हा रीड्यूसरच्या ड्राईव्ह टॉर्क अंतर्गत, ड्रायव्हिंग व्हीलवरील ट्रान्समिशन गियर आणि चेन रेल चेनच्या दात असलेल्या ट्रान्समिशन गियरद्वारे ड्रायव्हिंग व्हील मागील बाजूस चेन रेलभोवती सतत गुंडाळले जाते. कारण येथे, चेन रेल फॉरवर्ड रिकॉइल फोर्सचा सामना करत आहे आणि चेन रेलच्या ग्राउंडिंग डिव्हाइसचा एक भाग रस्त्याच्या पृष्ठभागावर मागास बल सोडतो, जे उपकरणांच्या पुढे जाण्यासाठी प्रेरक शक्ती आहे. ड्रायव्हिंगच्या घर्षण प्रतिकारापासून मुक्त होण्यासाठी ड्रायव्हिंग फोर्स पुरेसे मोठे असल्यास, रोलर्स पुढे पलटतील, ज्यामुळे उपकरणे पुढे सरकतील. हे पूर्ण साखळी रेल्वे संरचनेचे पुढील, मागील, डावीकडे आणि उजवे चेन रेल नियंत्रित करू शकते, ज्यामुळे रस्त्याच्या वळणाची त्रिज्या कमी होते.
द
क्रॉलर चेसिस क्रॉलर रोबोट्सचा वापर सामान्यतः यांत्रिक उपकरणे आणि बाहेरील कामाच्या वाहनांमध्ये केला जातो. चालण्याचा दर्जा खराब असल्यामुळे, गिर्यारोहण संस्थेकडे पुरेशी संकुचित शक्ती, वाकणे कडकपणा आणि उत्कृष्ट ड्रायव्हिंग आणि काम करण्याची क्षमता असणे आवश्यक आहे.
भूस्वरूप, फिटनेस अॅक्टिव्हिटी इत्यादींमुळे, एकीकडे, क्रॉलर यंत्रमानव उच्च आगीच्या परिस्थितीशी जुळवून घेऊ शकत नाहीत आणि दुसरीकडे, एकूण संख्या तुलनेने मर्यादित असल्याने, ते त्याच्याशी जुळवून घेऊ शकत नाहीत. त्याचप्रमाणे पेट्रोकेमिकल्ससारख्या आगीच्या दुर्घटनांचे निराकरण करता येत नाही. एकूणच, अंतिम विश्लेषणामध्ये, हा एक तांत्रिक गैरसोय आहे, ज्यामुळे विशिष्ट अनुप्रयोग आणि वापर मूल्य पूर्णपणे वापरले जात नाही.